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多分量傳感器又叫多維力傳感器，四維力傳感器，六維力傳感器，大部分都習(xí)慣稱多維力傳感器，多分量力傳感器可以測量兩個(gè)方向以上的力和力分量。因笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩又被分解為三個(gè)分量，多分量傳感器最多的形式是六維力傳感器和六維力矩傳感器。該類型的傳感器可以同時(shí)測量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量，是多分量傳感器使用最多的傳感器類型。
多分量傳感器目前被廣泛應(yīng)用機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等行業(yè)，主要應(yīng)用于機(jī)器人手爪、機(jī)器人手指、機(jī)器人外科手術(shù)研究，另外也應(yīng)用于指力研究、牙齒研究，也可以應(yīng)用于力反饋、剎車檢測、精密裝配、切削、復(fù)原研究、整形外科研究、產(chǎn)品測試、觸覺反饋、示教學(xué)習(xí)。因 多分量傳感器采用專利結(jié)構(gòu)，因此具有靈敏度高，維間耦合小、另外還有具機(jī)械過載保護(hù)功能。因此該類型傳感器被廣泛用于精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中。目前在在航空航天、汽車、機(jī)械加工都有廣泛應(yīng)用和普及。
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